东佑达机器人(苏州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
丝杆介绍
丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分,是将旋转运动转换为直线运动的机构。
主要特点
① 摩擦损失小、传动效率高
② 精度高
③ 精确微进给
④ 轴向刚度高
⑤ 不能自锁、具有传动的可逆性
丝杠精度:按国内分类,中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10,中国台湾省采用JIS等级,精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;
日本、韩国采用JIS等级,即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。
一般来说,普通机械采用C7、C10级,数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备,精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。
丝杆轴径:丝杠轴径和负载呈正比,而负载相关参数是动额定负荷和静额定负荷。常见的规格有(单位:mm):8、10、12、14、15、20、25、32。
导程:导程指的是丝杆旋转一周,螺母直线运动的距离。常见的导程有(单位:mm):2、4、5、8、10、20、25、32。
预压等级:预压等级越高,螺母与螺杆配合越紧;反之,等级越低越松。
丝杆分类
丝杠按结构和工作原理可以分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠三大类。
滑动丝杠的摩擦阻力较大,传动效率较低;
滚珠丝杠通过滚珠进行传动,承载能力、传动效率和精度高于滑动丝杠,使用寿命长;
滚柱丝杠相较于滑动丝杠与滚珠丝杠,具备高承载能力、小体积、高精度等优势,是综合性能最为优异的丝杠品种。
丝杆加工工艺
旋风铣:旋风铣削是通过工件与刀具的旋转组合来执行加工,优点是将螺纹滚道一次成形铣削,减少了工序,而且不必反复修整刀具和校直,加工效率大幅提升,加工精度等级可以达到P3级。对应的设备为旋风铣床。
砂轮磨削:是按照基准统一原则,以两端中心孔为加工工艺工序基准,通过热处理、车削、磨削等几十道工序逐一完成。优点是加工精度高(可以达到P1级别)。
硬车:又称之为以车代磨,其采用螺纹滚道硬车削技术,最大优势是避免在磨削粗加工螺纹滚道过程中,因切削热导致丝杠硬度降低而引起可靠性差问题的发生,并且加工效率高,无油烟粉尘污染、绿色环保。对应的设备为车床。
冷轧/滚压:冷轧滚珠丝杠是采用冷加工工艺模具制造,通过轧制、滚压进行精加工,开模工艺自动化程度高,批量生产后成本低,效率高,但制造精度低(停留在P7级左右),只能在设备中做传动部件。
磨削是主流方案,目前加工精度最高,未来硬车或将逐步扩大应用范围。
东佑达螺杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化
应用范围:电子部品组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐
适用行业:TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备
产品包括:
轨道内嵌式螺杆系列:GTH系列
螺杆系列:ETH系列
轨道内嵌推杆式螺杆系列:GTY系列
推杆式螺杆系列:Y系列