东佑达机器人(苏州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
TOYO微型电动缸XC100驱动器常见异常问题处理之驱动器电源断线故障报警的处理方法
1.打开TOYO single软件
2.可以看到软件左方会出现故障提醒“主回路电源电压不足”的提示
3.首先观察确认CN1接口接线是否正确
4.要先确认驱动器电源指示灯PWR是否常亮,和ERR指示灯是否红灯闪烁
5.确认CN1接线是否正确,按照右图所示的“电源接线图”按要求接线,可参考图上的接线说明表
6.使用TOYO single软件连接驱动器,若依旧报警“主回路电源电压不足”,则需要使用万用表确认主回路电源电压是否正常
7.若使用TOYO single软件连接驱动器报警“紧急停止”,则需要再次确认CN1口EMG两根线是否有短接处理