东佑达机器人(苏州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
什么是云宇宙?
元宇宙(Metaverse),是人类运用数字技术构建的,由现实世界映射或超越现实世界,可与现实世界交互的虚拟世界,具备新型社会体系的数字生活空间。
元宇宙:七层产业链,八核心要素
VR / MR / AR硬件是底层核心
硬件是构成元宇宙“七层产业链”并实现“八要素”的核心。实现计算、感知、交互等功能的智能设备和基础硬件是元宇宙产业链的重要载体,硬件技术提供的感知体验和交互特性直接决定元宇宙的吸引力。
VR/MR/AR设备是元宇宙的底层载体,实现人、虚拟世界、真实世界之间没有边界感的互联互通:
VR(虚拟现实)设备是将用户的感知带入由它创建的虚拟世界的设备,实现人与虚拟世界间的沉浸交互;
MR(混合现实)设备在虚拟世界叠加真实世 界信息,实现人、虚拟世界、真实世界间的初步融合;
AR(增强现实)设备是指基于真实世界叠加虚拟世界信息,与MR设备的本质区别在于人与真实世界交互更直接,进而实现更自然的人、虚拟世界、真实世界之间的融合。我们认为设备发展以 VR为基础积累技术,短期看沉浸(VR,重应用),长期看交互(AR,轻应用),共筑元宇宙底层核心。
元宇宙进化:三阶段递进,虚拟建设→由虚向实→虚实融合
初期:虚拟建设(现已起步,VR为主,AR尝试):云计算、AI运算、网络等基础建设高速发展,游戏、影视娱乐、社交等内容不断丰富,硬件载体VR设备率先落地,沉浸感提升并吸引更多用户加入元宇宙,虚拟世界加速建设。这个阶段硬件设备以VR设备为主,AR硬件及初级应用开始出现。
中期:由虚向实(五年维度,MR融合,AR落地):虚拟世界建设较为丰富,元宇宙在发展上不再局限于单纯以娱乐、社交为主的虚拟世界,而是将反哺真实世界以提高生产效率,元宇宙开始由虚向实:
1)VR发展,并向MR进化实现初步的虚实融合,进而拓展轻办公等丰富应用场景,电商、教育、旅游等基础服务业有望进驻元宇宙;VR设备亦持续增强沉浸感且市场需求不断提升,VR/MR设备用户规模、使用时长、用户粘性将明显提升;
2)AR在VR基础上发展,并真实落地(社交、健康、时尚、交互等方面),轻薄化日常佩戴AR设备和粘性需求成为可能。AR可实现更直接、更自然的虚实融合,并且随着基础建设和技术水平不断完善,有望真正消除虚拟和现实间的边界感。
远期:虚实融合(十年维度,VR沉浸,AR常在):VR成为专家场景,作为生产力工具以拓展更多应用,更强调沉浸式应用场景;AR成为主流场景,覆盖生活各个角落,专注强交互场景。
元宇宙硬件进化:VR->AR,VR务虚,AR向实,初期务虚,由虚入实
虚拟建设阶段:VR设备为主,AR设备初兴。主要目标是构建更真实的虚拟世界,需不断提升硬件载体VR设备的沉浸感、舒适感,同时注重佩戴轻量化和算力。
由虚向实阶段:MR设备趋势明确,AR设备切实落地。目标是将虚拟与现实初步融合,VR设备在追求更高沉浸感的同时,添加虚拟显示的真实世界信息,实现虚拟与现实初步融合,进化为MR设备。
虚实融合阶段:VR设备深入元宇宙(强沉浸),AR设备联通元宇宙(常交互)。目标是进一步提高生产效率,VR设备聚焦强沉浸场景,成为元宇宙重度沉浸式终端 。
当前VR相对AR:全沉浸体验,“游戏+直播+影视”,场景相对明确
从使用视角来看,VR设备以虚拟信息为主,重点追求全沉浸体验。用户佩戴VR设备时,主要接受设备创建的虚拟世界信息,达到完全沉浸的效果,AR设备以现实世界叠加虚拟信息为主,重点追求交互性,沉浸式体验效果较弱。
从现有场景来看,VR设备聚焦于游戏、影视,AR主要用于提升效率,落地场景尚需探索。
当前VR相对AR:硬件技术率先落地,全虚拟成像,光学系统相对简单
VR率先落地,透光性需求导致AR设计难度较VR更大。VR设备中,用户视角完全为虚拟信息,显示系统与成像系统间的匹配难度相对较低;而AR设备中,用户视角则需在真实世界信息上叠加虚拟信息,因此在光学方案设计上需实现高透光性,进而对硬件参数要求更高。
总体而言,当前VR设备较AR设备技术成熟度更高。
VR设备未来:更轻更快更耐用,前期发力沉浸感,后期升级交互性
1. 舒适性:更轻(重量)、更快(时延)、更耐用(续航)。重量:当前VR设备普遍在300g以上,重量主要集中在光学透镜、电池、结构件上,合计占比接近90%,预计光学透镜将向更轻更薄方向升级,电池容量密度将进一步提升,结构件将更紧凑,用料更少,采用更轻量材料;时延:主要为计算时延和网络时延,更高算力的芯片、更高效率的算法有望降低计算时延,而带宽升级、网络速率提升可改善网络时延;续航:需要在计算、显示、电池上改善,芯片能耗比提升、显示材质优化、电池容量密度提升可延长设备续航;
2. 沉浸感:光学升级、显示升级、音频升级。光学:当前视场角约100°,视角分辨率(PPD)仅20,距离人眼舒适的理想状态(视场角150°以上,PPD大于60)仍有较大差距,光学方案有望从目前的菲涅尔透镜往折叠光路升级;显示:当前刷新率约90-120Hz,像素密度(PPI)约1000,距离人眼舒适的理想状态(刷新率120Hz以上,PPI超2000)仍有较大差距,显示方案预计从目前的Fast LCD向Micro OLED、Mini/Micro LED升级;音频:目前可支持空间音频但延迟较高(百毫秒量级),未来不仅要降低延迟,亦需补充主动降噪、自适应均衡等功能。
3. 交互性:人机交互更自然,联动交互更多元,端云交互更实用。人机交互:当前采用头显&手柄6自由度(DoF)方案,但操作复杂、便携性差,预计将向眼动追踪、手势识别等升级;联动交互:当前以VR设备与其他显示设备投屏为主,预计未来将与手表/手环、智能汽车、手套等产生丰富联动,拓展更多元应用领域;端云交互:本地化处理的VR仍然有局限性,包括渲染能力弱、功耗与算力难以平衡、续航短等,未来实时渲染和数据处理所需的GPU庞大算力将由云端或者MEC边缘云完成,就近完成渲染处理后进行下发,凭借高速稳定的网络降低传输造成的时延,实现进一步的端云交互。
VR设备未来发展趋势上,前期将更聚焦沉浸感,后期则更关注交互性。VR设备是元宇宙初期虚拟建设阶段的硬件载体,核心功能是创造沉浸感极强、足够真实的虚拟世界,只有足够沉浸才能吸引更多用户加入元宇宙,因此我们认为VR设备在发展前期将聚焦于沉浸感提升;而为实现更丰富多元的应用和内容,则需要在交互上不断改善提升,因此我们认为VR设备在发展后期会更关注交互性的优化,完善虚拟世界建设。
东佑达
东佑达集团成立于2000年,我们凭借着“超越客户需求”的理念,用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新,并快速获得广大客户的认同与采用。在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括3C、面板、光伏、半导体、汽车、医疗等产业。因应您的需求,提供最适合的产品,更贴近您的生活。
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